具身机器人迎来量产元年：规模化落地背后的技术突围

自今年初以来，具身机器人行业呈现加速发展趋势。1月底，央视春晚的机器人舞蹈表演《秧BOT》引发全球关注，使机器人供应商宇树科技备受瞩目。3月，在全国两会期间，“具身智能”首次被纳入政府工作报告，标志着该领域正式成为国家战略规划的一部分。4月，全球首个“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举行，这不仅是一个技术展示，更代表具身智能技术进入了场景化验证的新阶段。veiesmc

与此同时，半导体产业链企业纷纷加大对具身机器人的投入，相关领域的竞争也愈发激烈。近日，《国际电子商情》对国内外多家涉足具身机器人的半导体企业进行了采访，以市场参与者的视角洞察该行业的发展现状。veiesmc

“AI+机器人”：全球发展的战略引擎

当前，“AI+机器人”技术正加速重塑全球产业格局，成为推动经济社会发展的关键力量。具身机器人是“AI+机器人”融合的典型范式与战略方向，它通过赋予物理实体以认知决策能力，突破了传统机器人的功能边界。veiesmc

具身机器人是指通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动闭环的机器人，其技术体系涵盖机器视觉、自然语言理解、机器人学等多个领域，能够通过物理实体与环境进行深度交互，实现自主学习和进化，应用场景涵盖工业、服务与医疗等多个领域。veiesmc

该产品的技术架构包含多模态泛传感器系统、闭环控制系统(含实时反馈机制)及动态世界模型，核心能力涵盖环境感知、自主决策与实时精准执行。不同形态和应用场景的具身机器人虽共享感知-决策-行动闭环的共性技术底座，但具体架构需根据功能需求进行模块化重构与场景适配。veiesmc

从产品形态来看，具身机器人的物理形态设计严格遵循场景功能需求。传统认知中的人形机器人仅为形态之一，实际落地以功能导向型设计为主。比如，四足机器狗依托地形适应性，规模化应用于防爆化工巡检、地铁隧道排查等复杂安防场景；轮式/履带式无人车凭借高效移动性与高精度定位(±2cm)，成为仓储物流、港口货运的核心运载工具；机械臂+移动底盘的复合形态机器人在半导体车间晶圆搬运、医院手术器械配送等场景逐步渗透；通用人形机器人已在汽车工厂测试零部件装配，体现拟人化形态在复杂任务中的潜力。veiesmc

截至今年7月，中国至少有20个城市明确提出要发展“具身智能”，北京、上海、深圳、重庆、杭州、南京、苏州、天津等城市，均已发布“具生智能机器人”相关政策。另据CCTV4在今年两会期间的报道：“目前深圳共有5.11万家机器人相关企业，其产业链总产值超过1,700亿元”“上海发展智能机器人致力于构建‘从实验室到工厂再到生活场景’的完整生态”“合肥、郑州、天津、南京等地在一些细分赛道布局”“广州、成都、苏州已将具身智能纳入战略先导产业或未来产业培育计划”……veiesmc

值得注意的是，美国也正考虑将机器人纳入“国家战略”。今年3月，包括特斯拉、波士顿动力在内的多家美国机器人公司代表，公开呼吁并敦促政府开启一项国家机器人战略。该国计划构建以“人工智能+机器人”为核心的战略生态，提升自己在全球智能系统竞争中的地位。veiesmc

同时，科技巨头也在积极整合资源，加速布局机器人产业生态。最近几年，越来越多的企业入局具身机器人领域，其中就有大批半导体产业链企业。在此基础下，相信伴随技术的突破，具身机器人将更智能、更灵活、更易用，其应用场景也会持续拓展。veiesmc

2025年进入量产“元年”，但仍需解决一些技术难题

2025年被视为具身机器人的量产元年。在政策支持与头部企业的推动下，机器人技术在多模态感知融合、轻量化模型部署等方向取得突破，但一些技术难题仍在制约产品性能与限制成本优化。这导致当前的规模化应用主要聚焦在特定服务场景，家庭养老场景的渗透还需依赖技术迭代与成本下行。veiesmc

·不同机器人的量产时间不一

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艾迈斯欧司朗亚太区多元化市场高级总监金安敏veiesmc

“我们对具身机器人的量产前景持乐观态度，”艾迈斯欧司朗亚太区多元化市场高级总监金安敏透露，“智能机器人在割草机、泳池清洁等消费领域已初步实现商业化落地。我们相信，未来会有更多采用先进技术的具身智能产品，其应用有望拓展至家庭及养老等多元场景。”veiesmc

但受智能化水平尚待提升、供应体系尚不完善、研发制造成本高昂等问题限制，具身机器人目前暂未实现大规模量产。金安敏从技术角度出发分析称，具身机器人是集感知、规划、控制等子系统于一体的复杂产品，这类产品的发展与光学和传感技术密切相关。veiesmc

根据他的观点，具身机器人还面临着以下几大痛点：第一，机器人关节作为关键部件之一，对传感器的数量和质量有着极高要求；第二，具身机器人为实现自主运行功能，还需具备高精度避障能力；第三，电耗问题同样也是制约其发展的痛点之一。总之，高精度传感器、精准避障能力和低功耗设计等关键技术的突破，都是具身机器人实现产业规模化的前提。veiesmc

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安森美系统工程经理Theo Kersjesveiesmc

“2025年标志着从技术验证向具体新兴应用场景过渡的开始。尽管具身机器人的大规模量产仍需数年，但这一年正是机器人技术迈向更高水平和更强能力的起点，也是其向更多应用场景大规模渗透的开端，”安森美系统工程经理Theo Kersjes开门见山抛出结论，“从最初的固定式、执行重复任务的工业机器，演变为现在的能在物理世界中移动、具备实时感知能力的智能系统，这些机器人正走出受控空间、与人类协同工作，在物流、医疗保健、农业、零售和安防等领域发挥作用。veiesmc

不过，具身机器人还需攻克一些技术挑战，其中‘在所有条件下确保安全’的挑战显得尤为关键。实际上，所有机器人应用场景的实现，都依赖于人工智能与先进感知、控制技术的深度融合。通过集成电感式位置传感技术，可以实现安全且快速响应的人机交互。”veiesmc

·短期内还需攻克一些技术难点

具身机器人领域的动态平衡(双足行走)、精细操作(抓取微小物体)、续航(目标8小时)被视为短期攻关的重点，实验室技术水平与商用需求之间还存在一些差距。Theo解释说：“双足行走机器人存在额外的安全隐患，这类机器人需要持续供电以维持平衡，如果双足机器人在爬楼梯时突然断电，可能会沿楼梯跌落而导致伤人事故。当前机器人行业正积极推动相关安全标准的建立。”veiesmc

在他看来，双足/四足机器人在短期内主要用于特殊场景。例如，安防机器人可在无人时段执行跨楼层巡逻任务，攀爬楼梯；在工厂平坦的地面上，机械臂机器人多采用轮式移动，以确保更高的效率和安全性。另外，结合了机械臂(操作端)与移动底盘(平台)的移动操作机器人，正在加速融入工业工作流程之中。veiesmc

展望未来，这些机器人将突破预设任务和静态环境的限制，通过情境学习来适应非结构化场景，并实现跨场景的能力迁移，从而完成从规则驱动向行为智能的转变。该进化过程将由基础模型与实时环境反馈共同驱动。veiesmc

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兆易创新MCU事业部产品市场资深主管李孝剑veiesmc

“人形机器人在2025年开始量产，但它还未进入大规模应用阶段，其成本和供应链的矛盾也尚未全面显现，”兆易创新MCU事业部产品市场资深主管李孝剑说，在具身机器人行业的前期阶段，更为核心的挑战集中在技术层面，无论是“大脑”和“小脑”所涉及的人工智能决策与控制算法，还是关键部件如关节伺服驱动的性能、可靠性与集成度，都在面临一些技术壁垒。正是这些尚未突破的关键技术，限制了具身机器人产品的落地。veiesmc

双足平衡的核心在于关节伺服控制精度、动态平衡控制技术的协同作用。这部分技术主要的“卡点”在小脑姿态控制，其路径规划算法仍需继续完善。这些问题包括“从实验级到商用级，如何保证机器人正常运行”“发生掉电/故障时会不会摔倒”“如何保证人类安全”等。veiesmc

机器人的“精细操作”主要依赖“灵巧手”的发展。虽然“灵巧手”已经能实现基本抓取和移动，但是要做到抓取微小、易碎或不规则物体，对末端执行器的自由度、控制精度和结构紧凑性有极高的要求。这不仅涉及微型空心杯电机和减速器的小型化与高效化，更对MCU的算力与响应速度构成挑战。这一环节还处在多项基础器件协同演进的阶段。veiesmc

在机器人的续航能力方面，还需不断优化电池密度与能效管理。要想实现8小时稳定运行，除了对电池本身提出更高要求之外，在长时间高负载运行过程中，关节部件的耐高温性、散热能力与整体系统功耗优化也同样很关键。这仍需通过材料、结构和能效控制的综合优化来实现质的突破。veiesmc

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ADI运动与机器人系统应用总监Dara O’Sullivanveiesmc

ADI(亚德诺)在人形机器人市场有广泛布局，其产品/方案可涵盖关节控制和感知部分。据ADI运动与机器人系统应用总监Dara O’Sullivan介绍，人形机器人不同部位的关节控制需求差异显著。“腿部的大功率、大型关节与手指的小型精细关节各自承担不同任务，大多数情况下这些关节多使用标准低压无刷直流电机搭配齿轮箱，而肘部和膝部等特定关节则采用线性驱动装置。这些系统以紧凑、高效的设计为关键，与传统电机控制有显著区别。例如，ADI的TMC9660电机控制方案，专为满足人形机器人多样化的关节控制需求而设计。”veiesmc

此外，机器人关节控制解决方案也在朝着集成化、小型化和高效化的方向发展，这推动了对新型、可靠的氮化镓(GaN)控制器的需求。这些控制器可与紧凑型电源、多通道模数转换器和低线数连接方案紧密结合。针对上述需求，ADI提供的信号链微型模块可进一步简化系统设计，提升性能。veiesmc

当然，业内的主流观点认为，人形机器人会是较晚普及的一个品类。它需协调视觉、力控、平衡等复杂系统，这类机器人的核心技术难点就包括“灵巧手”。“灵巧手”需在方寸空间内平衡机械、传感、驱动三大系统，其复杂度远超过机器人本体。veiesmc

一只类似人手的“灵巧手”需要27个自由度(包括8个模拟腕骨、5个模拟掌骨和14个模拟指骨)。要实现这样的系统，需要在多个方面取得突破：在机械结构设计上平衡好高自由度和可靠性；在感知与控制方面实现灵敏的触觉反馈和精准操作；在产业化过程中协调好成本与规模化生产。veiesmc

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瑞萨电子嵌入式处理器事业部中国市场部高级专家戴其宏veiesmc

具身机器人在大模型方面也面临一些难题。瑞萨电子嵌入式处理器事业部中国市场部高级专家戴其宏指出，轻量化技术和Transformer架构虽在大语言模型及多模态模型中广泛应用，提升了机器人人机交互的灵活性，但在运动控制、传感器和视觉分析等领域，更多依赖PID自适应控制、强化学习等特有算法和模型，这些对系统实时性要求极高。尤其是视觉AI系统，因要处理高带宽实时数据流，需要依赖超高算力平台。veiesmc

在实际应用中，需综合考虑各子系统的算力、功耗和成本。高算力平台虽然性能强大，但通常成本较高且功耗较大，这可能推高产品的量产成本并影响系统续航能力。而瑞萨电子提供的多样化算力平台及解决方案，能够帮助客户根据自身需求进行选择。例如，运动控制系统可以采用高性能MCU；传感器系统需要关注通信速率和扩展性，可选择集成小型加速引擎的MCU来实现；视觉AI系统则适合使用集成NPU和GPU的超高算力平台。通过根据具体需求选择合适的芯片，可以在算力、功耗和成本之间实现平衡，从而最大化产品效益。veiesmc

这些难题本质上反映了技术、成本与应用场景之间的适配困境。要打破僵局，需要在仿生材料、能源密度和AI具身认知等关键领域实现协同突破。同时，政策引导也至关重要，有助于构建统一的标准和产业生态，推动行业的协同发展。veiesmc

推动具身机器人向“工具级产品”进化

此次的受访企业都是深耕半导体行业多年的公司，它们在入局具身机器人市场之前就已经获得了客户的广泛认可。对于这类企业而言，可以将自己在其他领域积累的技术和经验迁移至机器人领域，并依托成熟的工控技术架构，快速构建机器人感知-决策-执行闭环。veiesmc

在感知方面，安森美的图像传感器和艾迈斯欧司朗的dToF/iToF传感器等产品，能够帮助机器人实现对环境的精准感知。在运动控制领域，ADI和瑞萨电子的电机驱动方案，以及兆易创新的MCU产品等，可助力机器人完成精准的动作控制。此外，兆易创新的GD32H7系列和GD32H75E系列，还有瑞萨电子的RZ/T2H MPU系列，具备高算力和快速通信能力，能够满足机器人对实时性和集成度的严格要求。veiesmc

• 艾迈斯欧司朗通过整合“传感+照明”技术，深度参与具身机器人的环境感知、运动控制及人机交互三大核心环节。其产品组合包括适用于3D环境感知的单点和多区ToF传感器、用于人机交互的高像素LED、高效能电池管理芯片，以及探测用激光雷达等，已广泛应用于工业、割草机、家庭等多个细分领域。
• 安森美的产品组合包括图像传感器、超声波传感器、电感式位置传感器、压力传感器、激光雷达，以及支持蓝牙低功耗BLE 5.2 AoA/AoD等技术的通信模块，覆盖了从传感器到通信模块的关键组件。此外，安森美在有线通信(如CAN、10BASE-T1S)、配电、电机驱动、电池充电和LED信号灯等领域也提供了成熟的解决方案。
• 瑞萨电子在机器人关键部件的各个领域均推出了相应的产品和解决方案。比如，在位置检测方面，有基于RA6T2 MCU和IPS2550位置传感器的感应式绝对值位置传感器方案；在运动控制领域，有基于RZ/G2L的EtherCAT主站控制器；在示教器部分，有基于RA8D1的HMI解决方案。此外，在机械臂驱动方面，瑞萨电子的高性能RZ/T2H MPU能够控制多达9轴电机。
• 兆易创新的芯片广泛应用于具身机器人的核心处理单元、关节和传感器等模块。其基于Cortex-M7内核的MCU GD32H7系列和集成EtherCAT通信的MCU GD32H75E，能够有效满足机器人关节对高算力和快速通信的需求。
• 在感知方面，ADI的无源多圈磁性角度传感器ADMT4000能够在断电后记忆关节的旋转状态，实现安全且具备自我感知能力的开机功能。再者，ADI的惯性传感器和3D深度成像解决方案使人形机器人能够实现稳定、定位和环境感知。这些技术加上ADI能够实现高带宽传感器数据和实时控制数据超低延迟传输的连接产品，与ADI针对人形机器人关节的电机控制方案及信号链微型模块相结合，进一步完善了其在机器人领域的解决方案。

综上可知，各企业提供的产品和方案在设计上均注重集成化和小型化，这简化了系统设计并提升了性能，使其更易于适应多种机器人应用场景。集成化允许将多个功能模块整合到紧凑系统中，减少空间占用和功耗，同时提高可靠性和稳定性。小型化则增强了机器人在复杂环境中的适应性和任务灵活性。veiesmc

这种设计趋势降低了开发门槛，加速了机器人技术的普及和应用拓展，为各领域的机器人解决方案提供了有力支持。veiesmc

2025年，“数字具身”成为AI与物理世界交互的核心，推动人工智能由数据驱动走向实体闭环。其应用已覆盖工业、医疗、家居等领域，并驱动半导体产业全面升级芯片、材料与系统集成。2025年11月25-26日“IIC Shenzhen 2025国际集成电路展览会”同期的“全球CEO峰会”将汇聚全球半导体行业的领军人物，共同探讨“数字具身”时代的机遇和挑战，将半导体产业推向“硅基生命体”创新的最前沿。报名请点击以下链接：https://app.zhundao.net/event/pc/index.html?track=0004&id=381755veiesmc

机器人行业更重视供应韧性与多源配置

半导体产业链企业凭借精密制造基因、供应链管理能力与工业场景理解这三大优势跨界进入具身机器人领域。其精密制造能力可提升机器人关键部件的性能和可靠性；供应链管理经验有助于降低生产成本、提高生产效率；工业场景理解则确保产品满足实际应用需求。通过整合上述优势，企业进行技术模块重构，优化组合半导体技术，形成适应具身机器人的新技术模块，从而实现“降维打击”。veiesmc

《国际电子商情》有注意到，随着国际关系日益紧张，此前备受行业依赖的全球化策略受到冲击。再加上，中国将芯片原产地认定标准从封装地转变为流片地，更多企业对芯片的生产地提出新的要求。半导体原厂为了更好地服务本地客户，开始强调多晶圆采购/供应策略。veiesmc

其中，以来自欧洲的意法半导体、恩智浦和英飞凌等最为典型。这些企业有的选择在中国开设合资晶圆厂(如意法半导体)、有的在中国关税友好地区建设合资厂(如恩智浦)，也有的与中国本土的晶圆代工厂合作，将部分产品的放在中国大陆地区流片(如英飞凌、意法半导体)。veiesmc

比利时传感器解决方案供应商迈来芯(Melexis)也在加强“供应链的本地化”。迈来芯的业务主要有汽车和非汽车两部分。在非汽车业务部分，该公司看好可持续世界、替代移动出行、机器人、数字健康这四大方向。针对机器人，迈来芯去年发布的Tactaxis传感器，赋予了机器人触觉感知能力。veiesmc

日前，迈来芯CEO Marc Biron在接受《国际电子商情》姊妹刊《电子工程专辑》专访时透露，2024年迈来芯在亚太区的营收占公司总营收的60%，其中有一半来自中国市场。为此，该公司自2024年初在中国搭建起本地OSAT合作伙伴体系；并在2024年底新增一家中国半导体晶圆制造合作伙伴，目前专为中国市场定制化研发的迈来芯产品正处于开发阶段，预计将于2026年上半年正式投产。“未来我们计划更多的产品在中国OSAT合作伙伴处封测；而由中国本土晶圆厂制造、面向中国市场的产品，首个流片也已经完成，今年会收到首颗传感器产品，”Marc补充道。veiesmc

日本的半导体企业也在积极推行“双供应链”策略。据戴其宏介绍，瑞萨电子在全球范围内拥有12家自有半导体制造工厂，其中包括5家前端工厂和7家后端封测工厂，这些工厂分布在日本、中国、东南亚和美国等地。此外，瑞萨电子还积极拓展全球合作伙伴关系，与台积电(TSMC)和格罗方德(Global Foundries)等知名半导体制造商建立了合作关系。她告诉《国际电子商情》，瑞萨电子多年前就开始实施晶圆和封测工厂的双供应链策略，以确保供货的安全性和稳定性。目前，仅该公司MCU产品就已经实现了每天950万颗的出货量，这一数字充分彰显了其强大的生产能力。veiesmc

中国本土半导体企业兆易创新在其他国家也有业务布局。李孝剑说，过去几年，全球半导体行业经历了周期性波动，也让整个行业更加重视供应韧性与多源配置的重要性。兆易创新高度重视供应链的稳定性与灵活性，“我们很早便着手布局多元化的供应链体系，未来将继续深化全球化供应链协作，提升关键产品在新兴领域的交付可靠性和响应速度。”veiesmc

在美国，一些在中国有业务的跨国企业也愈发强调打造多供应链布局。例如，德州仪器(TI)首席执行官Haviv Ilan在2025年第一季度的财报电话会议上表示，公司已成功构建起高度灵活的供应链体系，能够有效优化生产路径，从而显著降低关税对成本造成的影响。veiesmc

以上列举的企业均有入局机器人行业，它们凭借在半导体领域的技术积累，为具身机器人提供高性能的传感器、控制器和功率器件等核心组件，同时通过供应链管理优势，确保了产品的稳定供应和成本控制，加速了具身机器人从实验室走向实际应用的进程。veiesmc

哪一类具身机器人将率先商用？

最后，针对“具身机器人领域哪一类产品将更快实现商用”的话题，大家也给出了各不相同的答案。veiesmc

戴其宏认为，具身机器人将率先在物流仓储和家庭服务领域实现商用。在物流仓储中，SLAM技术、多传感器融合、路径规划及机械臂分拣技术日益成熟，电商和制造业对自动化的需求与劳动力成本上升推动企业采用机器人，规模化部署使AGV/AMR机器人成本降低，其投资回报周期可缩短至1-3年。veiesmc

家庭服务机器人则因轻量级导航、避障算法和简单任务执行能力而需求增长，老龄化和双职工家庭对清洁、陪伴的需求，以及“懒人经济”接受度提高，加上硬件成本下降，如激光雷达价格降低，使其更易规模化生产。veiesmc

她总结道：“这些进展得益于技术成熟、明确的市场需求和成本可控性，机器人在替代重复性劳动和填补劳动力缺口方面优势明显，特别是在仓储和清洁领域，硬件标准化和供应链成熟进一步推动了成本降低，使大规模应用成为可能。”veiesmc

李孝剑表示，从当前技术成熟度与市场需求的匹配度来看，具身机器人最有可能首先在工业制造领域，特别是工厂内的单一、可控工作环境中实现规模化落地。这一判断主要基于三方面的考量：veiesmc

第一，工业场景中对任务的结构化、标准化程度较高，对环境感知和自主决策的依赖相对较低，更适合当前机器人系统在感知、控制和智能水平上的实际能力。当前，具身机器人尚未具备完整的自主思考和应变能力，大多数动作仍以预设流程或人机协同为主，因此在相对可预测的作业空间中更容易实现稳定部署。veiesmc

第二，工厂应用对AI与自动化系统的融合落地提出了明确需求，例如搬运、巡检、分拣等重复性劳动，可以通过持续的数据积累与模型优化逐步提升效率与适应性，为后续扩展更复杂应用场景打下基础。veiesmc

第三，从成本效益角度来看，工业客户更易接受初期投入，并可通过替代人工、提升产线效率等方式快速回收成本，形成正向循环。除了物流仓储、家庭服务和工业制造领域外，其他专家也对具身机器人的商用前景进行了预测。有专家认为，在未来几年内，医疗保健和安防领域也将成为具身机器人的重要应用市场。veiesmc

在医疗保健领域，康复机器人和手术辅助机器人已进入规模化临床验证期。程天科技外骨骼主导脑卒中患者运动功能重建(如步态训练)的临床验证；臻泰智能脑控设备主导神经通路激活训练验证；微创手术机器人“精锋”系统(含多孔MP1000和单孔SP1000两个产品)已获国家药监局三类医疗器械认证。veiesmc

在安防领域，巡检监控、灾情探测等产品也因其能够提高安全性和降低人力成本而受到关注。巡检安防场景中的消防救灾机器人通过了国标防爆认证，昆仑数智的4款21台消费机器人在2025年3月正式入驻大庆油田。veiesmc

总体而言，具身机器人的商用化进程，受技术成熟度、市场需求、成本效益等因素的影响。不同领域的应用场景和需求特点不同，因此各类机器人的普及速度也会有所差异。尽管大家对哪类产品更快实现商用持有不同的观点，但他们一致认为，随着技术的不断进步和成本的降低，具身机器人将在多个领域发挥重要作用，为社会和经济带来巨大的变革和机遇。veiesmc

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